嵌入式系统的分类是一个有关嵌入式系统的基本概念和特征的话题。 嵌入式系统是一种将计算机技术与具体应用相结合的系统，它通常被嵌入到其他设备或系统中，以完成特定的功能或任务。 嵌入式系统的分类可以根据不同的标准进行，例如，按照嵌入式系统的形态、复杂度、功能、实时性等。 下面我将简要介绍一些常见的嵌入式系统的分类方法和特点。
按照嵌入式系统的形态，可以将嵌入式系统分为芯片级、板级和设备级三级。 芯片级的嵌入式系统是指将处理器、存储器、输入输出接口等集成在一个芯片上的系统，如微控制器 (MCU)和系统级芯片 (SoC)等。 板级的嵌入式系统是指将处理器、存储器、输入输出接口等集成在一个板卡上的系统，如单片机、模块等。 设备级的嵌入式系统是指将处理器、存储器、输入输出接口等集成在一个设备上的系统，如工控机等。按照嵌入式系统的复杂度，可以将嵌入式系统分为以下四类：主要由微处理器构成的嵌入式系统，常用于小型设备中，如温度传感器、烟雾探测器等; 不带计时功能的微处理器装置，常用于过程控制、信号放大器等，如位置传感器、阀门传动器等; 带计时功能的组件，常用于开关装置、控制器等，如电话交换机、数据采集系统等; 在制造或过程控制中使用的计算机系统，是最复杂的一类，如工业机器人、智能汽车等。按照嵌入式系统的功能，可以将嵌入式系统分为以下几类：数据采集和处理系统，主要用于收集和处理各种信号，如图像、声音、温度等，如数码相机、MP3等; 通信和网络系统，主要用于实现数据的传输和交换，如移动电话、路由器等; 控制和监测系统，主要用于实现对设备或过程的控制和监测，如飞机、火车等; 人机交互系统，主要用于实现人与设备或系统的交互，如游戏机、智能手表等。按照嵌入式系统的实时性，可以将嵌入式系统分为硬实时系统和软实时系统。 硬实时系统是指对任务的响应时间和完成时间有严格的要求，如果不能满足要求，就会导致严重的后果，如导弹、医疗设备等。 软实时系统是指对任务的响应时间和完成时间有一定的要求，但如果不能满足要求，只会导致一些性能的降低，如视频播放、音乐播放等。
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