这5个词，其中4个是物理量，一个是其中一个物理量的单位。
物理量：功率，扭矩，转速，车速。而“马力”是功率的一个单位。功率也可以用其他单位来表达，比如瓦、千瓦等。
他们分别是啥意思呢？
车速顾名思义，车辆的速度，最容易理解的概念。就是车辆在单位时间里行驶过的距离。
你可以用不同的单位表达。比如一台车的行驶速度可以是：
36千米/小时。意味着如果它保持匀速，它将在一个小时内行驶36千米（公里）10米/秒。意味着如果它保持匀速，他将在一秒钟内行驶10米而这两个表达是一样的。假如一辆车延直线行驶，一秒钟行驶10米，则意味着一分钟行驶600米，一个小时也就是行驶36000米，也就是36千米。
表达式呢：V=S/T （车速=距离/时间）
当然，这里都是不考虑方向和转弯的直线速度。这个是重点。
转速也顾名思义，某个物体转动的速度，在一定的时间内转动多少圈（或者多少角度）。在汽车的语境中，最通常用的是发动机的转速，但也会在计算中涉及比如车轮的转速，或者驱动轴转速等。
转速可以有什么单位表达呢？比如
°/秒（或者°/ms）。比较少用在车辆的计算中，但是会用在计算频率较高的发动机控制中。每360°就是一圈，所以我们可以先假设有一个发动机在以360°/秒的转速转动圈/秒，有些厂商在使用这个单位时也会简化为震动单位Hz。上面说的360°/秒，就相当于1圈/秒，或者1HzRPM（rev per minute，也就是圈/分钟）。上面说的360°/秒=1圈/秒=60RPM说到转速，我们就可以建立和车速之间的关系了。这里需要引入其他因素才能计算，主要包括：轮胎周长（或者外径）、传动减速比
那我们先说车轮转速吧，它和车速的关系是什么呢？简单的说：车轮转速=车速/车轮周长
我们假设按照上面说的，一台车正在以36千米/小时行驶，也就是10米/秒，我们知道它每秒行驶10米。如果这台车的所有轮胎周长都是2米（意味着轮胎外径637mm，其实蛮接近实际汽车轮胎的），那我们知道它的车轮转速为：10/2=5圈/秒。那每分钟就转300圈，所以就是300RPM。
接下来再看发动机转速，它和车轮转速又是什么关系呢？这里就需要传动减速比，也就是变速箱在特定挡位时，发动机转速和车轮转速之间的比例。因为大多数时间车轮转的比发动机慢，我们就称之为传动减速比。会发生减速的地方包括变速箱和主减速器（俗称“尾牙”），传动减速比是这两个部件减速比的乘积。比如变速箱减速比为2（发动机每转2圈，变速箱输出轴转1圈），主减速器“尾牙”减速比为3（变速箱输出轴每转3圈，车轮转1圈），则总减速比为2x3=6（发动机每转6圈，车轮转1圈）。不管是否看得懂图，知道从发动机出来的转速要经过两次减速传递到车轮上就行。
还是以上面的例子，我们的车正在以36千米/小时行驶，我们知道车轮转速是300RPM，然后我们知道车的传动减速比为6（也许在1档吧）。那我们可以知道这个时候发动机的转速是300x6=1800RPM。
如果我们把从发动机的转速到车速整个联系起来，那表达式就是：
车速=（发动机转速/传动减速比）*车轮周长V=(n/i)*C这里需要注意单位，车速是[m/s]，发动机转速是[圈/秒]，车轮周长是[m]。
如果我们把单位变成更常见的[km/h]、[RPM]和[m]的话，需要加上一个系数，那表达式就会变成：
车速[km/h]=0.06*（发动机转速[rpm]/传动减速比）*车轮周长[m]基本关系就是这样了。
基本上，和车速的不同之处只是，转速是一个描述旋转快慢的速度，而不是描述直线快慢的速度。
扭矩如果你没有学过基础物理，介绍扭矩可能会费点力气。
扭矩，或者力矩（torque）是表示力对物体作用时产生转动效应的物理量。什么意思呢，力和力矩的关系，就好像上面描述的直线速度和转速之间的关系。
如果你难以想象的话，下面的图示可以很好的帮助理解他们的关系。用扳手拧螺栓时，你的手对扳手施加一个直线的力（下图的F），这个力通过握把和螺栓的距离形成力臂，作用在螺栓上行程一个转动螺栓的扭矩（下图的T）
扭矩的计算方式就是：扭矩T[Nm]= 力F[N]×力臂L [N・m]
也就是说，如果你手施加一个10N的力，扳手长0.1m（10cm），那你作用在螺栓上的扭矩就是刚好1Nm。
如果把这个放到车上理解你还比较晕，那想象一下车轮（驱动车前进的车轮）。如下图所示，就像那个扳手，我们有车轮上的扭矩T，车轮半径R就是力臂，而车轮胎上形成的牵引力就是F。这里也遵循同样的T=F x R的关系。
我们回到我们那台想象中的车的假设中。它的轮胎外径是637mm，也就是说半径R=0.3185m。我们假设车辆在以36千米/小时的车速行驶时，需要车轮提供1000N的牵引力来克服阻力，让车辆可以保持车速行驶。那我们就可以计算这个时候轮上的扭矩需求为：
T轮=1000 x 0.3185=318.5Nm
这是车轮上需要的扭矩。我们接下来知道发动机的动力传递到车轮时经过了一个减速比为6的减速，那根据杠杆原理，我们也就知道发动机的扭矩在传递的过程中被放大了6倍。这里不考虑传动效率，假设没有损失。另外，如果不能理解为什么扭矩被放大的话，就理解为“通过牺牲转速，来获得的扭矩”。
那我们就可以计算这个时候发动需要输出的扭矩为：
T发=T轮/6=53.08Nm
注意这个时候的所有计算里，都和速度无关。
功率好了，这下我们终于可以去到功率了。但是如果你没有学过基础物理，那还得给再讲清楚功率是什么。。。实际上，得先讲“功”是什么。
功，其实就是能量。可以是机械功，也可以是电功，也可以是热功。机械功的定义是物理学中表示力对位移的累积的物理量。也就是说机械功的定义可以简化表达是：功=力x位移。他们的单位分别是J（焦耳）、N和m
比方说我们刚才的那辆车，它的牵引力是1000N，那当他行驶1000米（1公里）后，我们知道车辆做功为：
W=1000 x 100=1000000焦耳
注意，功的计算也是力乘以一个长度，看起来和扭矩计算式一样。但是一个是旋转状态的力，一个是直线运动需要的能量，这两个不是一码事。
前面说机械功、电功，其实是可以直接转化的。比如我们刚才说车辆做工1000000焦耳，那如果这是一台电动车，我们不考虑所有的传动损失和电效率损失，我们可以知道电池包为它提供了这1000000焦耳的能量。或者如果我们转换一下单位（1 焦耳=0.000000277777777778 kWh），我们知道在这1公里的距离上，电池包提供了0.278kWh的能量。
说回功率，知道功是什么了，功率就很好理解了。中文的“率”在名字里，功率就是描述物体做功快慢的物理量。什么意思呢，就是这个物体在多少时间内做了多少功。功率的表达式是：
P=W/t
W就是功，t是经过的时间。
我们还是计算这台车，我们知道它以36千米/小时，也就是10m/s的速度行驶。那它行驶1000米需要的时间就是：
t=S/V=1000/10=100秒
所以我们可以得到功率为：
P=1000000/100=10000瓦=10千瓦
等一下，这个是不是太简单了？其实功率也有其他的表达式，比如在直线运动状态下，功率等于力乘以速度；而在旋转状态下，功率可以表达为扭矩乘以转速。这样，我们可以推得：
功率P[W]=F[N]*V[m/s]=2 π T发[Nm] n发[圈/秒] （可以自己验算，怎么算都是一样的，但是本质就是功率=扭矩 x 转速 再乘一个系数）
当然，我们也可以整理单位成[kW]、[Nm]、[RPM]而得到：
功率P[kW]=2 π T发[Nm] n发[RPM] /60000 =T发[Nm] n发[RPM] / 9554
顺便也帮经常计算的小伙伴们重温一下简化计算时的这个9554或者9550是怎么来的。。。
注意这个表达式里已经不包含速比、轮胎半径等信息了（计算时会约分掉，因为本质上发动机的功率计算就是可以不依赖传动系统和轮胎的）。
另外，这个式子不论对燃油发动机还是电动机都是一样的。
顺便，再回到我们前面当作电动车计算的情况下，如果我们的输出功率是10kW，这意味着如果持续做功1个小时，那消耗的电量就是10kWh。而我们知道它行驶1千米用了100秒，一小时有3600秒，所以我们也可以知道消耗的电量是10/36=0.278kWh。和我们只考虑车辆行驶驱动力的时候是一样的。因为本质上，是在使用同一份能量。
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