由“希望”的力量汇聚而成，它的能力是照亮黑暗，在逆境中永不放弃，光之豆在战斗中可以进化成光之剑，它的最高境界是能让使用他的勇士幻化成不死鸟，光之豆和欲望豆是一体两面的，欲望豆的勇士也能够使用光之豆。
勇士：皮皮（托比）
称号：救世主 光之豆勇士
地址：电视岛玉米村
亲人：奶奶 嘟嘟（长兄） 多多（次兄）
擅长：剑术（打斗时） 滑板
弱点：游泳（后救菲菲时克服 ）
道具：滑板
宠物：迪迪
性格：友好 正义 勇敢 善良 比较憨厚
朋友：可可，拉拉，克鲁
介绍：一个平凡的乡下少年，在玉米村过着简单而快乐的生活。然而，天使可可的到来彻底改变了他的生活。他做梦都没有想到自己竟是光之豆的勇士，而光之豆是传说中七颗魔豆里最重要的一颗。他的勇敢、善良和自信成为日后打败魔王的最有力的武器。
欢乐豆由“感官”的力量汇聚而成，可分身成电视豆，给人们带来感官上的享受，它的能力是撒播欢乐、幸福、和爱。
勇士：奥斯卡（蓝星星）
称号：熊猫超人（自称-_-） 欢乐豆勇士
地址：电视岛
亲人：冰果（大结局时的妻子） 熊熊（大结局时的小舅子-_-）
擅长：徒手格斗
弱点：跑步
道具：超人套装 摄影机 导播车
搭档：麦逗
性格：表面凶但内心善良 有搞笑天赋 乐于表现 有时善于吐槽？
介绍：豆子电视台的著名导播，工作中的最大目标就是抢到独家新闻。他长着一张大嘴，天生就爱说话，酷爱出风头，一半蓝一半白的脸是他最特别的地方（传说中的。。阴阳脸？）。他的绝招是熊猫超人拳、熊猫超人踢。厨师麦逗是他的生死之交，也是最好的工作搭档。
欲望豆由“欲望”的力量汇聚而成，可分身成为无数的欲望豆，使人变得脾气暴躁，反复无常。它的能力是扩张企图心和意志力，使欲望不断膨胀。
勇士：克鲁（另外魔王欧帝同样可以使用）
称号：发明家 魔王克鲁（后期）
地址：电视岛
亲人：父亲 母亲
擅长：发明
弱点：欲望过强
道具：防风眼罩（不可以在别人面前摘的） 超级x（警卫用） 克鲁号（爱车）
性格：表面对人高傲冷酷，其实内心很容易被友情感动，有时有太多欲望，容易陷入矛盾
介绍：克鲁，天才的机械发明师，超级X就是他的杰作。他外表冷酷，很难与其他人和睦相处，做事争强好胜，但却有一颗善良的心，所以内心矛盾重重，备受煎熬。他拥有激活欲望豆的强大力量，却也不由自主地受欲望豆的支配。
【第9集被欲望豆分身袭击，做出许多反常举动；第10集被自己的影子怪物掳走；第11集以“魔王克鲁\"的姿态觉醒，此后一直扮演皮皮等人对手的角色；第25集在可可的发现和众人的呼唤下回忆起变身为魔王之前的事情，一度想要逃避众人的友情，但最终受拉拉爱之豆的光芒感化恢复原状；第26集为昏厥的皮皮挡住魔化欧帝的鞭击，并作出忏悔和觉悟的告白，终而唤起光之豆的力量，同皮皮并肩作战，将魔化欧帝打败。最终与一直嫉妒的皮皮和解，请求与皮皮，拉拉和可可一起成为好朋友。】
智能豆由“智慧”的力量汇聚而成，它的能力是洞察人心和万事万物的道理。
勇士：雅米
称号：长老 智慧豆勇士
地址：智慧村
擅长：魔法 预言
弱点：长时间近身战斗
道具：防护罩
性格：友好 善良 坚强 冷静 智慧
介绍：智能村的长老，活在透明的防护罩中，防护罩的能量来源于智能森林。她既是智能村中最年长的长者，又是容貌最年轻的智者，极为聪明，但有时又很孩子气。（成熟达到极致而获得的单纯~）
运动豆由“运动”的力量汇聚而成，它的能力是执行使命并坚持到底，运动豆在战斗中可以使它的勇士进化成刚琳——传说中能在天空飞翔，地上奔驰的动物。
勇士：刚果(熊熊）和冰果
冰果
称号：飞毛腿
地址：体育王国
亲人：兰星星（大结局时的丈夫） 熊熊（弟）
擅长：近身战斗 跑步 开车 各种考验灵活度的运动
搭档：熊熊 (刚果)
性格：表面很凶其实很温柔，有时候会很任性，但关键时还是会表现出正义与内心对朋友的关怀。
介绍：运动王国居民，熊熊的孪生姐姐，运动豆勇士之一，开始对皮皮一行很不友好，后来慢慢化解。一开始与兰星星是欢喜冤家，后来发生了爱情，在结局与他结婚。
熊熊 (刚果）
称号：大笨熊 运动豆勇士
地址：体育王国
亲人：冰果（姐） 兰星星（大结局时的姐夫）
擅长：棒术 考验力量的运动
弱点：冲动
道具：棒子
搭档：冰果
性格：冲动 憨厚 有正义感
介绍：运动王国居民，冰果的孪生弟弟，运动豆勇士之一，开始对皮皮、兰星星很不友好，但后来被皮皮和兰星星感动。
美食豆：由“美食”的力量汇聚而成，它的能力是补给身心必须的能量，美食豆在战斗过程中可以变换出无数的美食。
勇士：麦逗（麦克斯）
称号：厨师 美食豆勇士
地址：电视岛（后来知道家乡是智能村）
亲人：巴克斯（父） 艾玛（母）（失散多年，后在冒险中重聚）
擅长：做饭
弱点：战斗
道具：平底锅
搭档：兰星星（蓝星星）
性格：友好 善良 憨厚 老实 看起来傻乎乎，但关键时刻有牺牲自己保护朋友的勇气
介绍：麦逗，豆子电视台的厨师，兼任蓝星星的摄像师。他擅长做各种美味的食物，最大的乐趣就是昨晚给大家吃。他留着浓密的络腮胡，是个非常温和而细心的好人，对皮皮和迪迪特别照顾。与蓝星星关系亲密，是蓝星星最好的朋友和工作搭档。
爱之豆/黑暗豆：由“爱”的力量汇聚而成，它的能力是播洒爱心，用爱温暖心灵。爱之豆的表象是黑暗豆，只有真挚的爱出现时，黑暗豆才能退去伪装，散发出爱之豆的光芒。
黑暗豆能使使用者内心的恐惧感，寂寞，愤怒，悲哀无限量的放大，并且能使环境在一定范围内发生改变。
勇士：拉拉（辣芙）
称号：大小姐（豆子电视台员工对她的广泛称呼） 爱之豆勇士
地址：电视岛
亲人：大老板（父）
擅长：感化
弱点：战斗
道具：电视豆
性格：友好 善良 正义 温柔有耐心，有非常多的爱心
朋友：皮皮，可可，克鲁等
介绍：拉拉，豆子电视台老板的女儿。她个性温柔、善良，美丽大方，虽贵为富家小姐，却没有一点矫揉造作。在寻找七颗魔豆的历险中她一直默默地从旁支持皮皮，是一个勇敢的好伙伴。（也因为对皮皮太友善的关系引起克鲁吃醋，最后与克鲁，皮皮陷入情感纠葛。。。）
可可姓名：可可（缇姆）
称号：天使公主
地址：天使王国
亲人：潘鸥（父） 莱拉（母）
擅长：魔法
弱点：近身战斗
道具：魔法棒 预言之书
性格：活泼开朗，友好，善良，直率，纯真
介绍：原本是天使王国快乐安逸生活着的纯真熊猫公主，临危受命前去寻找救世主和七颗魔豆，到达可伦星后第一个邂逅的勇士既是皮皮。在随后的冒险中为魔豆的寻找做出很大帮助，是皮皮的好帮手。（貌似爱慕皮皮）
迪迪姓名：迪迪
称号：玉米兽
地址：电视岛玉米村
擅长：火属攻击（从嘴里喷火）
弱点：能力弱
主人：皮皮
性格：友好 善良 贪吃
介绍：皮皮的宠物，一个贪吃鬼，能吃的就吃，叫声是“迪迪，迪迪”深得皮皮和拉拉的宠爱。曾被黑暗豆的力量袭击而黑化，引起麻烦，不过后来因拉拉唤醒爱之豆而化解。
反派姓名：欧帝
称号：魔王欧帝
地址：黑暗地狱
擅长：魔法 近身战斗
道具：令牌
仆人：嘎噜 小金 小银
性格：残暴 奸诈 无情
介绍：一个野心勃勃的熊猫，居住在黑暗地域，他能从欲望豆中获取强大的黑暗力量。他最大的愿望就是拥有镶嵌着七颗魔豆的权利手杖（即令牌），成为至高无上的统治者，控制整个可伦星球。剧中的最终BOSS。
姓名：嘎噜
称号：魔龙
地址：黑暗地狱
擅长：风属战斗
弱点：近身战斗
性格：残暴 （有时候挺可爱？）
介绍：欧帝用欲望豆的力量造出的魔龙，敬上欺下。魔王欧帝最得意的手下，负责监督小金和小银。
姓名：小金
称号：金色熊猫
地址：黑暗地狱
亲人：小银（弟）
弱点：胆小
道具：电枪
搭档：小银
性格：软弱 贪眼前利 胆小
介绍：欧帝手下，开始于皮皮一行作对，后来弃恶从善，帮助皮皮
姓名：小银
称号：银色熊猫
地址：黑暗地狱
亲人：小金（兄）
弱点：胆小
道具：扇子
搭档：小金
性格：软弱 贪眼前利 胆小
介绍：欧帝手下，开始于皮皮一行作对，后来弃恶从善，帮助皮皮
金银兄弟：魔王欧帝的爪牙，一对爱做坏事却又很胆小的熊猫。
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