铁甲小宝相信是很多人的童年回忆了，讲述的是B系列机器人与人类小朋友为了实现全人类的梦想与愿望，寻找能实现愿望的和平星，与那些破坏分子斗智斗勇，合力对抗。最后通过努力经与和平星守护人化敌为友，创造了和平。
而铁甲小宝是人类和机器人的世界，有三个阵营分别是：主角团，中立和反派。
主角团：人类：
高圆寺让（小让） ，9岁 ，是剧中的男主，不会游泳，水性很差，学习成绩也不好，但是心地善良，重视友情，是“卡布达”的好朋友。
吉祥寺藏之助（小藏） ，11岁 ，是剧中的男二，聪明帅气，各科成绩都是100，并且也很擅长运动，是“金龟次郎”的好朋友。
三鹰小百合 ，9岁 ，是剧中的女主，漂亮可爱，小让和小藏都暗恋她，是“田德莉娜”的好朋友。
中野美树 ，21岁 ，巡警，后辞去警察的工作，回到乡下种田。
机器人：
卡布达 ，B系1号机，小让的搭档，机器人男主角
金龟次郎，B系2号机，小藏的搭档
飞翔机器人，B系3号机，支援型机器人，可以装在卡布达身上
田德莉娜 ，B系10号，机器人女主角，和小百合非常要好
机车轮滚滚，B系列机器人支援机，可以帮助卡布达在第一时间到任何一个地方
中立：人类：
高圆寺正寅 ，36岁 ，小让的父亲，是个上班族、妻管严，经常和小让的妈妈一起搭档耍宝，喜欢喝酒，还和一群上班族组建了一支摇滚乐队。
高圆寺圆 ，35岁，一个标准的家庭主妇，小让的母亲，正寅的妻子，脾气不好，表情丰富，经常和小让的爸爸一起搭档耍宝。
大久保丽香，13岁 ，娇蛮任性，一直和三鹰小百合作对。
大久保丽奈 ，20岁，大久保丽香的大姐。
大久保丽子 ，16岁，大久保丽香的二姐。
小金井太郎，45岁 ，阿弥陀屋的主人，自认为是大明星，是个文物收藏爱好者。
高圆寺寅彦 ，57岁 ，小让的爷爷，乐忠于研究和平星之谜，创造了B系列机器人。很疼爱小让，每次和平星出现时，他都会出现。
荻洼明（小明），11岁，一直把小藏当成对手，最后被小藏感动，和小藏做了好朋友。
立川爱（小爱），9岁，小让的同班同学，非常喜欢小让。
机器人：
丸子龙，B系6号机，可以变成一个轮子，无法辨别年轻女孩子
呱呱蛙，B系7号机，乐于助人，能分析出敌人弱点
蜻蜓队长，裁判机器人，身份成谜
警用机器人AP717 ，主人是巡警中野美树
蝎子莱莱 ，B系4号机，是个酒鬼，常常喝醉后做傻事
蜘蛛侦探，B系5号机，是个守财奴
蟑螂恶霸，B系8号机，是蜘蛛侦探和蝎子莱莱的大哥，一直想用和平星统治人类
鲨鱼辣椒，B系9号机，是高原寺制造的最强的机器人，但他学会了人类最黑暗的一面
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